Rulmanların farklı KULLANIMLARINA, farklı şekillere, farklı sayıda yuvarlanma bloğuna ve farklı yapısal özelliklere göre, rulmanlar aşağıdaki gibi dört kategoriye ayrılabilir:
1. Rulman ayrılabilir:
(1) merkezcil bilyalı rulman
Esas olarak radyal yük taşıyabilir, ancak aynı zamanda küçük bir eksenel yük de taşıyabilir.
(2) baskı yatağı Yalnızca eksenel yüke dayanabilir.
(3) merkezcil baskı yatağı
Kombine radyal ve eksenel yükü aynı anda taşıyabilir ve eksenel yüke veya radyal yüke dayalı yüke dayanabilir.
(4) eksenel merkezcil yatak
Esas olarak eksenel yüke dayanmak için kullanılır, ancak aynı zamanda eksenel yüke de dayanabilir ve aynı zamanda küçük bir radyal yük taşıyabilir.
2. Rulmandaki yuvarlanma gövdesinin şekline göre, ayrılabilir:
(1) bilyalı yatağın yuvarlanan gövdesi bir bilyedir.
(2) makaralı rulman
Yatağın yuvarlanan gövdesi bir silindirdir.Silindir şekline göre ayrılır: kısa silindirik makaralı rulman, uzun silindirik makaralı rulman, oynak makaralı rulman, iğneli rulman, spiral makaralı rulman, konik makaralı rulman.
3. Kaydırıcıların düzenleme sayısına göre, şu bölümlere ayrılabilir:
(1) tek sıralı yatak
(2) çift sıralı rulmanlar
(3) üç sıralı rulmanlar
(4) dört sıralı rulmanlar
(5) çok sıralı rulmanlar
4. Rulman yapısal özelliklerine göre ayrılabilir:
(1) otomatik olmayan merkez ayarı
Rulmanın iç ve dış halkalarının paralel olması gerekir.
(2) otomatik kalp ayarı
Yatağın dış halkasının iç yüzeyi (dış halkadaki kanal) küreseldir ve yuvarlanan gövde bir bilye veya küresel silindirdir.İç ve dış çemberler bazı paralelliklere izin vermez.Bu tür bir yatak, mil hafifçe bükülse bile normal şekilde çalışabilir.Bu etkiye denir